Als een belangrijk transportmiddel voor dichte opslag, is de intelligente vierwegs-shuttlewagen van het pallettype een intelligent spoorgestuurd automatisch omkerend en spoorwisselend transportmiddel.Onder controle van het elektrische besturingssysteem lokaliseert het nauwkeurig elk invoer- en uitvoerstation via digitale technologieën zoals encoders, RFID en foto-elektrische sensoren, en is het uitgerust met een intelligent planningssysteem.Na ontvangst van materialen pendelt hij automatisch heen en weer voor transport.De pallet-vierwegwagen vereist geen menselijke bediening. Hoge rijsnelheid en een hoog niveau van intelligentie, geschikt voor verschillende logistieke opslagsystemen, kunnen de snelle realisatie van vlak automatisch transport van eenheidsmaterialen bevorderen.Gedreven door intelligente planningssystemen worden parallelle samenwerkingsoperaties met meerdere lagen en meerdere voertuigen geïmplementeerd om nauwkeurige en efficiënte bedrijfsmodi te bereiken, waardoor nieuwe logistieke oplossingen worden geboden voor logistieke opslagsystemen voor bedrijven.
De belangrijkste moeilijkheden en sleutelpunten bij de implementatie van het intelligente vierweg-opslagsysteem voor shuttle-voertuigen liggen op het gebied van hardwarebetrouwbaarheid, communicatie- en positioneringstechnologie, planningssysteem, enz. In het bijzonder bereikt Hebei Woke HEGERLS op het gebied van hardwarebetrouwbaarheid vooral productbetrouwbaarheid vanuit drie aspecten.Ten eerste zijn er 16 sensoren op de carrosserie van het voertuig geconfigureerd om real-time monitoring van de werking van het voertuig te garanderen;Selecteer vervolgens de standaard PLC uit de Siemens s7-200 SMATER-serie om de besturingsstabiliteit te verbeteren.Bovendien heeft de HEGERLS vierwegshuttle voor pallets een modulair ontwerp als geheel, wat het handiger en efficiënter maakt om componenten te vervangen wanneer ze defect raken.Tegelijkertijd is het ook handig dat andere kleine auto's ondersteuning bieden.Alle structurele componenten worden onafhankelijk ontwikkeld en geproduceerd door Hebei Woke, waarbij de kwaliteit en nauwkeurigheid strikt worden gecontroleerd.
Op het gebied van communicatie- en positioneringstechnologie interfereren goederen en planken met een hoge dichtheid over het algemeen met de overdracht van communicatiesignalen, waardoor de efficiëntie van de gegevensuitwisseling van de vierwegshuttle voor pallets en het bijbehorende systeem wordt beïnvloed, wat leidt tot onnauwkeurige positionering en positieverlies.Volgens verschillende feitelijke situaties heeft Hebei Woke encoderpositionering, laserpositionering, barcode/tweedimensionale codepositionering, RFID-positionering en andere positioneringsmethoden geselecteerd om de naadloze roaming van vierwegshuttlevoertuigen in het magazijn te realiseren en de anti-interferentie te verbeteren vermogen van het voertuig, waardoor het automatisch de lading kan balanceren en zo een enkel punt van falen kan elimineren.
Wat planningssystemen betreft, kan alleen door het implementeren van een planningssysteem voor meerdere voertuigen de toepasbaarheid van vierwegs shuttle-voertuigen aanzienlijk worden verbeterd.Het HEGERLS vierwegs shuttle-planningssysteem voor meerdere voertuigen omvat vier aspecten: ruimteverkeerscontrole, taaktoewijzing, analyse van storingen in de werking van apparatuur en padplanning.
Het algehele mechanismeontwerp van de HEGERLS vierweg-shuttlewagen voor pallets, onafhankelijk ontwikkeld en geproduceerd door Hebei Woke, verschilt ook van die van andere fabrikanten.Het sleutelmechanismeontwerp van de HEGERLS vierweg-shuttlewagen voor pallets is als volgt:
Volgens de taakvereisten werkt het vierwegvoertuig samen met de heen en weer gaande lift om de bedieningstaken in verschillende lagen en vrachtbanen van de planken via de loopbaan te voltooien.Onder de controle en planning van het magazijnbewakingssysteem kan het hele dichte magazijn gelijktijdig gebruik van meerdere lagen en meerdere voertuigen realiseren.Elk vierwegvoertuig kan tijdens bedrijf informatie zoals locatie, snelheid, elektriciteit, beschikbaarheid, storingen en werkomstandigheden uploaden naar het informatiebeheersysteem;Het vierwegvoertuig heeft functies zoals bulkopslag en ophalen, vrachtverplaatsing en pallettelling, waardoor snelle materiaallevering en voorraadbeheer mogelijk zijn;Het is intern uitgerust met een obstakelvermijdingsfunctie en een foutalarmpromptfunctie, die veiligheidsbescherming en tijdige feedback van foutinformatie kan bieden.Vanuit het perspectief van het hardwaresysteem bestaat het vierwegvoertuig voornamelijk uit componenten zoals het frame, het hefmechanisme, het aandrijfmechanisme, de wielgroep, de voeding, de elektrische bediening, enz.
1) Voertuigstructuur
De modulaire ontwerptechnologie wordt toegepast op de carrosseriestructuur van het vierwegvoertuig, die wordt gevormd door het combineren van hoogwaardig staal.Het ontworpen laadvermogen van het voertuig is 1500 kg of meer en de aanbevolen minimale veiligheidsfactor is 1,6.De materiaalvloeigrens is 2,75 MPa;De vierwegconstructie van het voertuig is geoptimaliseerd voor de betrouwbaarheid van het gehele voertuig en het lichte gewicht van de constructie.
2) Opkrikmechanisme
De vierwegbediening van het voertuig vereist meerdere acties van boven naar beneden en achteruit, en er moet een mechanisch mechanisme of een hydraulisch systeem van boven naar beneden worden ontworpen.Gezien de veiligheid, betrouwbaarheid en duurzaamheid van de mechanische constructie wordt een hefslag van 40 mm en een heftijd van 3-5 seconden aanbevolen.Het vierwegvoertuig voltooit één bedieningscyclus door de pallet op te tillen en te laten zakken en het heffen van goederen om te keren.Om de efficiëntie van de bediening te verbeteren, is het noodzakelijk ervoor te zorgen dat het vierwegvoertuig tijdens het bedieningsproces snel daalt en achteruit rijdt om de bedieningscyclus te verkorten.
3) Aandrijfmechanisme en wielen
Het vierwegvoertuigaandrijfmechanisme maakt gebruik van een servomotoraandrijving, planetaire vertraging en commutator om snelle commutatie in beide richtingen te bevorderen.Onder normale bedrijfsomstandigheden bedraagt de onbelaste bedrijfssnelheid 1,4 m/s~1,6 m/s, en de bedrijfssnelheid bij volledige belasting 1,0 m/s~1,2 m/s;Bij horizontaal rijden op schapniveau maakt het vierwegvoertuig gebruik van vierwielaandrijving in de X-richting en achtwielaandrijving in de Z-richting.De transmissiemodus met 8 wielen (combinatie van aangedreven en aangedreven wielen) wordt geselecteerd om te voldoen aan de systeemontwerpvereisten, waardoor de stabiliteit van het lopen van het voertuig wordt gegarandeerd en de complexiteit van het interne mechanische systeem wordt verminderd.Wanneer een vierwegauto in beweging is, zijn de wielen onderhevig aan langdurige wrijving en hebben ze slijtvaste wielen nodig.Na prestatietests worden polyurethaanwielen geselecteerd op duurzaamheid, geluidsreductie en operationele stabiliteit.
De flexibele meerlaagse en multi-voertuigbedieningsmodus van de Hagrid HEGERLS palletvierwegshuttle verbetert de efficiëntie van inkomende en uitgaande operaties aanzienlijk, waardoor het knelpuntprobleem van traditionele driedimensionale magazijnen wordt opgelost, waar de stapelaar slechts in één rijstrook kan in- en uitstappen .In de afgelopen jaren heeft Hebei Woke, gebaseerd op de werkelijke behoeften van de binnenlandse en buitenlandse opslagmarkten, pallet-vierweg-shuttle-auto's ontwikkeld met technologische voordelen zoals een nieuw uiterlijk, complete functies, veiligheid en betrouwbaarheid.Naast binnenlandse en buitenlandse after-sales servicesystemen zal Hebei Woke in de toekomst het sterke momentum van intelligente warehousing-ontwikkeling stevig begrijpen, zich altijd houden aan de vraagoriëntatie van de klant en klanten hoge intelligentie en besluitvorming blijven bieden. Geïntegreerde intelligente totale oplossing voor magazijnbeheer.
Posttijd: 19 mei 2023