Geautomatiseerd driedimensionaal magazijn is een belangrijk onderdeel van de logistiek.Het heeft vele voordelen, zoals het besparen van land, het verminderen van de arbeidsintensiteit, het elimineren van fouten, het verbeteren van het niveau van magazijnautomatisering en -beheer, het verbeteren van de kwaliteit van het management en de operators, het verminderen van opslag- en transportverliezen, het effectief verminderen van de achterstand in werkkapitaal en het verbeteren van de logistiek. efficiëntie. Tegelijkertijd is het automatische driedimensionale magazijn, verbonden met het computermanagementinformatiesysteem op fabrieksniveau en nauw verbonden met de productielijn, een essentiële schakel tussen CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) en FMS (flexibel productiesysteem).Het is bovendien een systeem dat de logistiek automatisch opslaat en eruit haalt, zonder directe handmatige tussenkomst.Het is een hightechproduct van de ontwikkeling van de moderne industriële samenleving, en het is belangrijk voor ondernemingen om de productiviteit te verbeteren. Kostenreductie speelt een belangrijke rol.
De afgelopen jaren, met de voortdurende verbetering van de productie en het management van ondernemingen, beseffen steeds meer ondernemingen dat de verbetering en rationaliteit van het logistieke systeem erg belangrijk is voor de ontwikkeling van ondernemingen.De stapelaar is het belangrijkste hef- en stapelapparaat in het geautomatiseerde driedimensionale magazijn.Het kan goederen van de ene plaats naar de andere transporteren via handmatige bediening, halfautomatische bediening of volautomatische bediening.Het kan heen en weer pendelen in de geautomatiseerde driedimensionale baan en de goederen opslaan bij de ingang van de baan in de vrachtruimte;Of integendeel, haal de goederen uit de vrachtruimte en transporteer ze naar de kruising van de rijstroken, dat wil zeggen dat de stapelaar een rail- of ongebaande trolley is uitgerust met hefapparatuur.De stapelaar is uitgerust met een motor die de stapelaar aandrijft om de pallet te verplaatsen en op te tillen.Zodra de stapelaar de benodigde laadruimte heeft gevonden, kan hij automatisch de onderdelen of laadkisten in of uit de stelling duwen of trekken.De stapelaar heeft een sensor die de horizontale beweging of hefhoogte detecteert om de positie en hoogte van de laadruimte te identificeren. Soms kunt u ook de naam van de onderdelen in de container en andere relevante onderdeleninformatie aflezen.
Met de ontwikkeling van computerbesturingstechnologie en automatisch driedimensionaal magazijn wordt de toepassing van stapelaar steeds uitgebreider, worden de technische prestaties steeds beter en neemt ook de hoogte toe.Tot nu toe kan de hoogte van de stapelaar 40 meter bedragen.Als deze niet wordt beperkt door de constructie en de kosten van het magazijn, kan de hoogte van de stapelaar onbeperkt zijn.Ook de werksnelheid van de stapelaar verbetert voortdurend.Momenteel bedraagt de horizontale bedrijfssnelheid van de stapelaar maximaal 200 m/min (de stapelaar met kleine lading heeft 300 m/min bereikt), de hefsnelheid maximaal 120 m/min en de telescopische snelheid van de vork maximaal 50 meter / min.
Samenstelling stapelaar
De stapelaar bestaat uit een frame (bovenbalk, onderbalk en kolom), een horizontaal rijmechanisme, een hefmechanisme, een vrachtplatform, een vork en een elektrisch besturingssysteem.De details zijn als volgt:
kader
Het frame is een rechthoekig frame bestaande uit een bovenbalk, linker- en rechterkolommen en een onderbalk, die voornamelijk wordt gebruikt voor het dragen.Om de installatie van onderdelen te vergemakkelijken en het gewicht van de stapelaar te verminderen, zijn de boven- en onderbalken gemaakt van kanaalstaal en de kolommen van vierkant staal.De bovenste dwarsbalk is voorzien van een luchtrailstopper en een buffer, en de onderste dwarsbalk is voorzien van een grondrailstopper.
Bedieningsmechanisme
Het loopmechanisme is het aandrijfmechanisme van de horizontale beweging van de stapelaar, dat over het algemeen bestaat uit een motor, koppeling, rem, verloopstuk en loopwiel.Het kan worden onderverdeeld in grondlooptype, bovenlooptype en tussenliggend looptype volgens verschillende posities van het loopmechanisme.Wanneer het grondlooptype wordt toegepast, zijn er vier wielen nodig om langs de op de grond geplaatste monorail te lopen.De bovenkant van de stapelaar wordt geleid door twee sets horizontale wielen langs de I-balk die op de bovenbalk is bevestigd.De bovenbalk is verbonden met bouten en kolommen, en de onderbalk is gelast met kanaalstaal en stalen plaat.Het reizende aandrijfmechanisme, het master-slave-motorwiel, de elektrische kast, enz. zijn er allemaal op geïnstalleerd.De twee zijden van de onderbalk zijn tevens voorzien van buffers om te voorkomen dat de stapelaar aan beide uiteinden van de tunnel grote botskracht genereert als gevolg van uit de hand lopen.Als de stapelaar een bocht moet nemen, kunnen er enkele verbeteringen aan de geleiderail worden aangebracht.
Hefmechanisme
Het hefmechanisme is een mechanisme dat het vrachtplatform verticaal laat bewegen.Het is over het algemeen samengesteld uit motor, rem, verloopstuk, trommel of wiel en flexibele onderdelen.De meest gebruikte flexibele onderdelen zijn onder meer staaldraadkabel en hijsketting.Naast de algemene tandwielreductor worden de wormwielreductor en het planetaire reductor gebruikt vanwege de behoefte aan een grote snelheidsverhouding.De meeste hefkettingoverbrengingsapparaten zijn op het bovenste gedeelte geïnstalleerd en vaak uitgerust met contragewichten om het hefvermogen te verminderen.Om het hefmechanisme compact te maken wordt vaak gebruik gemaakt van de motor met rem.Via het tandwiel op de kolom is de ketting vast verbonden met de pallet.Het verticale hefondersteuningsonderdeel is de kolom.De kolom is een doosstructuur met primaire antivervorming en de geleiderail is aan beide zijden van de kolom geïnstalleerd.De kolom is ook uitgerust met bovenste en onderste eindpositieschakelaars en andere componenten.
Vork
Het bestaat hoofdzakelijk uit een motorreductor, een tandwiel, een kettingverbindingsapparaat, een vorkplaat, een beweegbare geleiderail, een vaste geleiderail, een rollager en enkele positioneringsapparaten.Het vorkmechanisme is het uitvoerende mechanisme waarmee de stapelaar toegang krijgt tot de goederen.Het wordt op de pallet van de stapelaar geïnstalleerd en kan horizontaal worden uit- en ingetrokken om de goederen naar de twee zijden van het vrachtrooster te sturen of eruit te halen.Over het algemeen worden vorken verdeeld in vorken met enkele vork, vorken met dubbele vork of vorken met meerdere vorken, afhankelijk van het aantal vorken, en vorken met meerdere vorken worden meestal gebruikt voor het stapelen van speciale goederen.De vorken zijn meestal drietraps lineaire differentiële telescoopvorken, die zijn samengesteld uit een bovenvork, een middenvork, een ondervork en een naaldlager met geleidingsfunctie, om de breedte van de rijbaan te verkleinen en ervoor te zorgen dat deze voldoende telescopische veerweg heeft.De vork kan afhankelijk van zijn structuur in twee typen worden verdeeld: tandheugelmodus en tandwielkettingmodus.Het telescopische principe van de vork is dat de onderste vork op de pallet wordt geïnstalleerd, de middelste vork wordt aangedreven door de versnellingsstang of het tandwiel om naar links of rechts te bewegen vanuit het brandpunt van de onderste vork over ongeveer de helft van zijn eigen lengte, en de bovenste vork steekt vanaf het middelpunt van de middelste vork naar links of rechts uit over een lengte die iets langer is dan de helft van zijn eigen lengte.De bovenste vork wordt aangedreven door twee rollenkettingen of staalkabels.Het ene uiteinde van de ketting of staalkabel is bevestigd aan de onderste vork of de pallet en het andere uiteinde is bevestigd aan de bovenste vork.
Hefmechanisme en pallet
Het hefmechanisme bestaat hoofdzakelijk uit een hefmotor (inclusief verloopstuk), aandrijftandwiel, aandrijfketting, dubbel tandwiel, hefketting en vrijlooptandwiel.De hijsketting is een dubbelrijige rollenketting met een veiligheidsfactor groter dan 5. Ze vormt een gesloten structuur met het losse tandwiel op de pallet en de boven- en onderbalken.Wanneer de hefmotor het dubbele kettingwiel aandrijft om door de aandrijfketting te draaien, zal de hefketting bewegen, waardoor het hefplatform (inclusief vorken en goederen) omhoog en omlaag gaat.De hefmotor wordt bestuurd door PLC-frequentieomzetting om overmatige spanning op de hefketting aan het begin van het heffen en stoppen te voorkomen.Het vrachtplatform is hoofdzakelijk gemaakt van vlakke en gelaste staalplaat, die voornamelijk wordt gebruikt om vorken en enkele veiligheidsvoorzieningen te installeren.Om de stabiele op- en neerwaartse beweging van de pallet te garanderen, zijn aan elke zijde van de pallet 4 geleidewielen en 2 bovenwielen langs de kolom geïnstalleerd.
Elektrische uitrusting en bediening
Het omvat voornamelijk elektrische aandrijving, signaaloverdracht en stapelaarbesturing.De stapelaar gebruikt een glijdende contactlijn voor de voeding;Omdat de communicatie met de glijdende contactlijndrager gemakkelijk kan worden verstoord door stroomruis, wordt de infraroodcommunicatiemodus met goede anti-interferentie gebruikt om informatie uit te wisselen met de computer en andere magazijnapparatuur.De werkingskenmerken van de stapelaar zijn dat deze nauwkeurig moet worden gepositioneerd en geadresseerd, anders neemt hij de verkeerde goederen, beschadigt hij de goederen en planken en beschadigt hij in ernstige gevallen de stapelaar zelf.De positiecontrole van de stapelaar maakt gebruik van de absolute adresherkenningsmethode en de laserafstandsmeter wordt gebruikt om de huidige positie van de stapelaar te bepalen door de afstand van de stapelaar tot het basispunt te meten en vooraf de in de PLC opgeslagen gegevens te vergelijken.De kosten zijn hoog, maar de betrouwbaarheid is hoog.
Veiligheidsbeschermingsapparaat
Stacker is een soort hefmachine, die met hoge snelheid in hoge en smalle tunnels moet draaien.Om de veiligheid van personeel en apparatuur te garanderen, moet de stapelaar worden uitgerust met volledige hardware- en softwareveiligheidsbeschermingsapparatuur en moet er een reeks vergrendelings- en beschermingsmaatregelen worden genomen in de elektrische besturing.De belangrijkste veiligheidsvoorzieningen zijn onder meer terminallimietbescherming, vergrendelingsbescherming, positieve positiedetectiecontrole, bescherming tegen kabelbreuk op het vrachtplatform, uitschakelbeveiliging, enz.
Bepaling van de vorm van de stapelaar: er zijn verschillende vormen van stapelaar, waaronder monorailtunnelstapelaar, dubbele spoortunnelstapelaar, roterende tunnelstapelaar, enkele kolomstapelaar, dubbele kolomstapelaar, enz.
Bepaling van de snelheid van de stapelaar: bereken, afhankelijk van de stroomvereisten van het magazijn, de horizontale snelheid, hefsnelheid en vorksnelheid van de stapelaar.
Andere parameters en configuratie: de positioneringsmodus en communicatiemodus van de stapelaar worden geselecteerd op basis van de locatieomstandigheden van het magazijn en de vereisten van de gebruiker.De configuratie van de stapelaar kan hoog of laag zijn, afhankelijk van de specifieke situatie.
Gebruik van automatische driedimensionale magazijnstapelaar
*Let erop dat u het bedieningspaneel schoon en schoon houdt, en maak elke dag stof, olie en andere zaken schoon.
*Aangezien het aanraakscherm en andere elektrische componenten in het bedieningspaneel gemakkelijk beschadigd raken door vocht, dient u deze schoon te houden.
*Bij het reinigen van het bedieningspaneel wordt aanbevolen een natte doek te gebruiken en erop te letten dat u geen bijtende schoonmaakmiddelen zoals olievlekken gebruikt.
*Bij het verplaatsen van de AGV moet eerst de aandrijving worden opgetild.Wanneer de aandrijving om bepaalde redenen niet kan worden opgetild, moet de stroom van de AGV worden uitgeschakeld.Het is ten strengste verboden de AGV te verplaatsen wanneer de aandrijving is ingeschakeld en de aandrijving niet is opgetild.
*Wanneer de AGV in geval van nood moet worden gestopt, moet de noodknop worden gebruikt.Het is verboden gebruik te maken van sleep- of andere interferentiemethoden om de AGV-wagen tot stilstand te brengen.
*Het is verboden iets op het bedieningspaneel te plaatsen.
Dagelijks onderhoud van automatische driedimensionale magazijnstapelaar
*Reinig diversen of vreemde zaken in de stapelaar en de rijbaan.
*Controleer of er olielekkage is bij de aandrijf-, hef- en vorkposities.
*Controleer de verticale positie van de kabel.
*Detecteer de slijtage van de geleiderail en het geleidingswiel op de kolom.
*Reinig de elektronische lichtogen/sensoren die op de stapelaar zijn geïnstalleerd.
*Functietest van elektronisch optisch oog/sensor geïnstalleerd op de stapelaar.
*Controleer de rij- en wielwerking (slijtage).
*Controleer de accessoires en controleer of het steunwiel beschadigd is.
*Controleer of er geen scheur is op de laspositie van de kolomverbinding en boutverbinding.
*Controleer de horizontale positie van de tandriem.
*Controleer de mobiliteit van de stapelaar.
*Inspecteer visueel het schilderwerk van de stapelaar.
Met de ontwikkeling van de moderne industriële productie, in het driedimensionale magazijn, zal de toepassing van stapelaar uitgebreider zijn, voornamelijk gebruikt in de machinebouw, auto-industrie, textielindustrie, spoorweg-, tabaks-, medische en andere industrieën, omdat deze industrieën zullen zijn meer geschikt voor het gebruik van automatisch magazijn voor opslag.Hagerls is een veelomvattende onderneming die zich richt op de oplossing, het ontwerp, de productie en de installatie van intelligente magazijnen en intelligente logistiek ter ondersteuning van automatiseringsapparatuur.Het kan klanten voorzien van een enkele kolomstapelaar, dubbele kolomstapelaar, draaistapelaar, dubbele uitschuifstapelaar en bakkenstapelaar en andere soorten apparatuur.Het kan verschillende soorten stapelapparatuur aanpassen aan verschillende producten, ongeacht de grootte en het gewicht.
Posttijd: 18 augustus 2022