Met de brede toepassing van geautomatiseerde opslag- en logistieke systemen is de logistieke uitrusting doorgaans meer gediversifieerd. Zo is er bijvoorbeeld een vierweg-shuttlewagen ontstaan die op de tandradbaan kan rijden naarmate de tijd dit vereist. Als nieuw type logistiek opslagapparaat beschikt de zware vierweg-pendelwagen doorgaans over twee loopsystemen op het spoorvlak met de rijrichting loodrecht op elkaar. Door de twee loopsystemen in de hoogterichting te schakelen, kunnen de twee loopsystemen respectievelijk contact maken met de baan. Op deze manier kan de shuttle in vier richtingen rijden. Hoeveel weet u over de interne structuur, de componenten voor het omkeren van het spoor en het rupsbandsysteem van de zware vierwegshuttle? In dit opzicht maakt HEGERLS nu voor u een gedetailleerde en diepgaande analyse van de spooromkeercomponenten en de relevante structuren van het spoorsysteem van de zware vierweg-shuttle-auto, om grote ondernemingen te helpen deze beter in gebruik te nemen!
HEGERLS – Vierwegshuttle
Vierweg-shuttle-auto, dat wil zeggen een shuttle-auto die de werking 'voor, achter, links en rechts' kan voltooien. Het is relatief ten opzichte van de meerlaagse shuttle-auto. Vanuit structureel oogpunt heeft de eerste twee sets tandwieltreinen, die respectievelijk verantwoordelijk zijn voor de beweging in de X-richting en de Y-richting; Deze laatste heeft slechts één tandwieltrein, wat het meest typische verschil is. In termen van systeemsamenstelling is het vergelijkbaar met het meerlaagse pendelwagensysteem, voornamelijk inclusief hardwareapparatuur zoals pendelwagen, laagwissellift, spoortransportlijn en planksysteem, en software zoals apparatuurplanningscontrolesysteem WCS.
De vierweg-shuttle-auto is gelijkwaardig aan een intelligente robot. Hij is via het draadloze netwerk verbonden met het WMS-systeem en kan met de takel naar elke laadruimte gaan. De rijbaan kan naar believen worden gewijzigd en het aantal pendelauto's kan naar wens worden vergroot of verkleind om de systeemcapaciteit aan te passen. Het vierwegshuttlesysteem is modulair en gestandaardiseerd. Alle trolleys zijn door elkaar te vervangen en iedere auto kan de taak van de betreffende auto blijven vervullen.
HEGERLS – Werkingsprincipe van de vierwegshuttle
Het inventarisprincipe van de vierweg-shuttletruck is om de goederen van de palleteenheid voor de tunnelgeleiderail van het vierweg-shuttle-rack te plaatsen via een vorkheftruck of een stapelaar. Vervolgens gebruiken de magazijnmedewerkers de radiografische afstandsbediening om de vierweg-shuttlewagen te bedienen om de palleteenheid over de rackrails te laten rijden en naar de bijbehorende laadruimte te transporteren. De vierwegs-shuttle kan met een vorkheftruck of stapelaar op verschillende rackrails worden geplaatst, en één vierwegs-shuttle kan worden gebruikt voor meerdere racktunnels. Het aantal vierwegshuttlewagens wordt bepaald door veelomvattende factoren zoals de rijbaandiepte van het schap, het totale vrachtvolume en de frequentie van inkomend en uitgaand verkeer.
HEGERLS – Rupsomkeercomponent en rupsbandsysteem van vierweg-pendelwagen
De spooromkeercomponent en het spoorsysteem van de vierweg-pendelwagen omvatten twee evenwijdig opgestelde hoofdsporen, twee omkeersporen die zijn verbonden tussen de twee hoofdsporen en twee paar hoofdspoorondersteuningsinrichtingen die de twee hoofdsporen ondersteunen; De verlengingsrichting van het hoofdspoor staat loodrecht op de verlengingsrichting van het omkeerspoor, en het bovenoppervlak van het hoofdspoor en het bovenoppervlak van het omkeerspoor bevinden zich in hetzelfde horizontale vlak; De twee uiteinden van de keerrail zijn respectievelijk verbonden met de binnenzijde van de twee hoofdrails. De keerrail heeft een onderste eindvlak dat is verbonden met de binnenzijde van de hoofdrail en een bovenste eindvlak met een opening met de binnenkant van de hoofdrail. De opening tussen het bovenste eindvlak en de binnenkant van de hoofdrail wordt gebruikt als geleidingsspleet; Elk paar hoofdspoorondersteuningsinrichtingen is symmetrisch opgesteld aan de buitenzijde van de twee hoofdsporen, en de twee omkeersporen bevinden zich tussen de twee paren hoofdspoorondersteuningsinrichtingen. Een dergelijke componentenstructuur kan het hoofdspoor organisch integreren met het omkeerspoor om de soepele achteruitrijwerking van de vierweg-shuttlewagen te garanderen.
De spooromkeercomponent en het rupsbandsysteem van de vierweg-pendelwagen, waarbij het omkeerspoor de soepele achteruitrijwerking van de vierweg-pendelwagen kan garanderen. Twee hoofdsporen worden ondersteund door twee paar hoofdspoorondersteuningsinrichtingen, en elk paar hoofdspoorondersteuningsinrichtingen is symmetrisch opgesteld aan de buitenzijde van de twee hoofdsporen. De twee keersporen zijn verticaal verbonden tussen de twee hoofdsporen. Het bovenoppervlak van het omkeerspoor en het bovenoppervlak van het hoofdspoor bevinden zich in hetzelfde vlak en de twee omkeersporen bevinden zich tussen de twee paren hoofdspoorondersteuningsinrichtingen, om de organische integratie van het hoofdspoor te bereiken en de keerrail, Laat de hele plank tot een stabiel geheel worden verbonden. Tegelijkertijd wordt bij de verbinding tussen het keerspoor en het hoofdspoor een geleidingsspleet ingesteld, zodat wanneer de vierweg-pendelwagen op het hoofdspoor rijdt, de geleidingsinrichting direct door de geleidingsspleet kan gaan zonder te worden geblokkeerd door het achteruitrijspoor, waardoor de soepele werking van de vierweg-shuttle-auto wordt gegarandeerd. De structuur neemt minder ruimte in beslag voor het keerspoor, is eenvoudig van structuur en gemakkelijk te implementeren en te onderhouden.
Het spoorsysteem van de spooromkeercomponent omvat een aantal spooromkeercomponenten en een aantal subspoorsystemen die corresponderend zijn verbonden met de spooromkeercomponent. Het aantal spooromkeercomponenten is op zijn beurt gerangschikt en verbonden langs de verlengingsrichting van het hoofdspoor, en elke spooromkeercomponent is ten minste aan één zijde verbonden met een subspoorsysteem; Het subspoorsysteem omvat twee subsporen die zich aan de buitenzijde van het hoofdspoor bevinden en meerdere paren subspoorondersteuningsinrichtingen die de twee subsporen ondersteunen. De twee subsporen strekken zich respectievelijk uit op de verlengingslijnen van de twee keersporen. De subsporen hebben spoorsteunvlakken, die zich in hetzelfde horizontale vlak bevinden als het bovenoppervlak van het hoofdspoor.
Het rupsbandsysteem is verbonden en afgestemd op een aantal subspoorsystemen via een aantal spooromkeercomponenten om een rupsbandsysteem van een vierweg-pendelwagen te vormen. In het spoorsysteem wordt de vierweg-shuttlewagen geleid door de binnenkant van het hoofdspoor wanneer het hoofdspoor loopt, en wordt er een geleidingsspleet ingesteld tussen het omkeerspoor en de binnenkant van het hoofdspoor, zodat de het vierweg-geleidingsapparaat voor de shuttle-auto kan soepel door de geleidingsspleet gaan, waardoor interferentie van het achteruitrijspoor met de vierweg-shuttle-auto wordt vermeden; De spoordraagvlakken van het hoofdspoor, het keerspoor en het subspoor bevinden zich allemaal in hetzelfde vlak, zodat de vierwegshuttle soepel kan rijden en tussen de sporen kan overgaan. Om de stabiele werking van de vierwegshuttle te garanderen.
De spooromkeercomponenten en het spoorsysteem van de zware vierweg-pendelwagen zijn specifiek als volgt uitgevoerd:
HEGERLS – omkeerrailsamenstel van vierweg-pendelwagen
Het spooromkeeronderdeel van de vierweg-pendelwagen omvat twee evenwijdig opgestelde hoofdrails. Tussen de twee hoofdrails zijn twee keerrails verbonden. Beide uiteinden van de keerrails zijn respectievelijk verbonden met de binnenzijde van de twee hoofdrails. Om ervoor te zorgen dat de vierweg-shuttlewagen stabiel achteruit kan rijden in de spooromkeercomponent, staat de verlengingsrichting van de twee hoofdrails loodrecht op de verlengingsrichting van de twee achteruitrijrails, en de bovenoppervlakken van de twee hoofdrails en de bovenoppervlakken van de twee omkeerrails bevinden zich in hetzelfde horizontale vlak. Dat wil zeggen dat de spoorvlakken van het hoofdspoor en het keerspoor in hetzelfde horizontale vlak liggen. Om ervoor te zorgen dat de geleidingsinrichting die zich aan de binnenzijde van het hoofdwiel bevindt, niet wordt beïnvloed door het keerspoor wanneer de vierwegshuttle op het hoofdspoor rijdt, heeft het keerspoor een onderste kopvlak dat is verbonden met de binnenkant van het hoofdspoor en een boveneindvlak met een opening links naar de binnenzijde van het hoofdspoor. De opening tussen het bovenste eindvlak en de binnenkant van het hoofdspoor wordt gebruikt als geleidingsopening. Zo kan het geleidingsapparaat aan de binnenkant van het hoofdwiel van de vierwegs shuttle door de geleidingsopening gaan, waardoor de interferentie tussen het loopwiel en de keerbaan.
Om de hele plank tot een stabiel geheel te verbinden, is het spooromkeeronderdeel ook voorzien van twee paar hoofdspoorsteuninrichtingen die twee hoofdsporen ondersteunen; Elk paar hoofdspoorondersteuningsinrichtingen is symmetrisch opgesteld aan de buitenzijde van de twee hoofdsporen om de twee hoofdsporen stabiel te ondersteunen. Tegelijkertijd bevinden de twee omkeerrails zich tussen twee paar hoofdrailsteuninrichtingen, zodat wanneer de vierweg-shuttlewagen op de omkeerrail rijdt, deze niet wordt gehinderd door de hoofdrailsteuninrichting om stabiel achteruitrijden te bereiken .
Het hoofdspoorondersteuningsapparaat omvat een kolom en een steunstuk, het steunstuk wordt op de kolom geïnstalleerd en het hoofdspoor wordt op het steunstuk geïnstalleerd. In het bijzonder is de kolom voorzien van een aantal montagegaten, is de steun voorzien van een verzinking die overeenkomt met het montagegat, en wordt de steun op de kolom geïnstalleerd via een verzinkingsbout; Tevens is de steun voorzien van een rond gat overeenkomend met het montagegat, en is de hoofdrail voorzien van een verzonken gat overeenkomend met het ronde gat. Het hoofdspoor is door middel van verzonken bouten verbonden met de steun en de kolom. Vervolgens wordt de verzonken bout gebruikt als verbinding tussen het hoofdspoor en de steun en de kolom, omdat bij gebruik van de gewone zeskantbout de boutkop zal uitsteken, wat de werking van de vierweg-shuttle kan belemmeren, wat tot falen kan leiden . Doordat de verzonken bout goed in de dikte van het materiaal kan wegzinken, is er geen obstakel in het gehele spooromkeersamenstel, waardoor de vierwegshuttle soepel kan lopen.
Om de montage van de baankeercomponent eenvoudiger te maken zijn de twee uiteinden van de keerbaan voorzien van clips, is de binnenzijde van de hoofdbaan voorzien van een gleuf en is de keerbaan via de hoofdbaan verbonden met de hoofdbaan. clip en de gleuf. Snij een enkele ladder vanaf het bovenoppervlak naar de onderkant aan beide uiteinden van het profiel van de omkeerrail, en zaag vanaf het onderoppervlak naar de bovenkant om aan beide zijden een groef te vormen. De groef aan beide zijden vormt een gesp. Snij de gleuf die overeenkomt met de twee sleuven aan de bovenzijde en binnenkant van de hoofdrail, en de twee sleuven vormen een klemgroef aan de binnenkant van de hoofdrail. Tijdens de montage steekt u de gesp in de gleuf en vergrendelt u deze. Het bovenoppervlak van het hoofdspoor en het bovenoppervlak van het omkeerspoor bevinden zich precies in hetzelfde horizontale vlak, en de binnenzijde van het hoofdspoor en het bovenste eindvlak van het omkeerspoor vormen een geleidingsspleet. De vierweg-shuttle-wagenstructuur is handiger voor demontage en onderhoud. Wanneer de componentstructuur beschadigd is, hoeft deze niet als geheel te worden gedemonteerd; u hoeft alleen maar één keerspoor te vervangen.
HEGERLS – Vierweg shuttle-railsysteem
Het hier genoemde vierweg-pendelwagenbaansysteem is het railsysteem van de spooromkeercomponent van de vierweg-pendelwagen, dat een aantal spooromkeercomponenten en een aantal met de spooromkeercomponent corresponderende deelspoorsystemen omvat. Er zijn meerdere spooromkeercomponenten opgesteld en op hun beurt verbonden langs de verlengingsrichting van het hoofdspoor om een spooromkeersysteem te vormen. Wanneer de vierweg-pendelwagen op het hoofdspoor van het spooromkeersysteem rijdt, kan hij naar behoefte selectief achteruitrijden op elk spooromkeeronderdeel realiseren. Van iedere spoorkeercomponent is tenminste één zijde verbonden met een subspoorsysteem, dat wil zeggen dat een subspoorsysteem buiten één hoofdspoor kan worden aangesloten, of dat het subspoorsysteem buiten twee hoofdsporen kan worden aangesloten. Het subspoorsysteem omvat twee subsporen die zijn geplaatst aan de buitenzijde van het hoofdspoor en meerdere paren subspoorondersteuningsinrichtingen die de twee subsporen ondersteunen, die zich respectievelijk uitstrekken over de verlengingslijn van de twee omkeersporen. Het subspoor heeft een spoorsteunvlak en een vrachtplaatsingsvlak. Het spoorsteunoppervlak en het bovenoppervlak van het hoofdspoor bevinden zich in hetzelfde horizontale vlak. Het vrachtplaatsingsoppervlak bevindt zich boven het spoorsteunoppervlak voor het plaatsen van vracht. De vierweg-shuttle-auto rijdt achteruit en rijdt naar het sub-railsysteem op de spooromkeercomponent om de toegang tot de vracht op het sub-tracksysteem te realiseren.
Posttijd: 21 december 2022